SINAMICS S120系列

概述 SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元，可有 效进行配置，满足各种不同驱动任务的需要。 用户可根据要控制的驱动数量和所需的性能等级来选择控制单 元，而功率单元的选择则必须满足系统的能量要求。控制单元和 功率单元之间的连接非常简单方便，采用数字量系统接口 DRIVE- CLiQ。 控制单元 CU310-2 PN 和 SIMOTION D4x5-2 控制单元 CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制单元 CU310-2 控制单元主要用于控制单驱动。它们标配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 编 码器检测电路。 CU320-2 控制单元 CU320-2 控制单元主要用于控制多驱动。CU320-2 控制单元可控 制多达 •12 个驱动（V/f 控制模式） •6 个驱动（伺服或矢量控制模式）。 CU320-2 控制单元可用于控制一组单驱动来执行基本的驱动工艺 功能。 SIMOTION D 控制单元 SIMOTION D 控制单元用于需要协调运动控制的应用，如同步运 行、电子齿轮、凸轮盘或复杂工艺功能等。SIMOTION D 控制单元 提供了多种不同性能的型号： • SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 轴 • SIMOTION D425-2，用于控制最多 16 轴 • SIMOTION D435-2，用于控制最多 32 轴 • SIMOTION D445-2，用于控制最多 64 轴 • SIMOTION D455-2，用于控制最多 128 轴 STARTER 调试工具用于通过控制单元调试和诊断不同类型的 SINAMICS 驱动装置。SIMOTION D 控制单元需要包含 STARTER 工 具的 SCOUT 工程系统。 功率模块 SINAMICS S120 驱动系统的独立版本由一个 CU310-2 控制单元和 一个功率模块组成。在这个功率模块中集成了一个电源整流器、 电压源直流母线和为电机供电的逆变器。 带 CU310-2 控制单元的模块型功率模块 DRIVE-CLiQ  功率模块用于无法再生电能的单轴驱动。它可将制动时产生的电 能可通过制动电阻转换成热量。 功率模块也可以和 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器组合使用，例如将单轴驱动添加到多轴驱动组 的配置中。此时，模块型功率模块必须配备 CUA31/CUA32 控制单 元适配器。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与 CU320-2 控制单元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器相连。装置型功率模块 则直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多轴控制单元。 1/2 系统概述 ■概述（续） 电机模块 在电机模块中集成了一个电压源直流母线和为电机供电的逆变器。 CU320-2 控制单元、电源模块和三个书本型电机模块 电机模块用于多轴驱动系统，由 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。电机模块通过公共直流 母线互连。由于电机模块共用一个直流母线，所以两个模块间可 以交换能量。也就是说，如果一个电机模块正在产生电能（发电 机模式），另一个电机模块可以使用该电能（电动模式）。电压源 直流母线由电源模块提供进线电压。 电源模块 电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电 机模块供电。 基本电源模块 基本电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果 产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动电阻 将其转化为热量。如果基本电源模块用作电源，必须安装配套的 进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制 到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。 回馈电源模块 回馈电源模块可以提供电能并将再生电能反馈到电网中。仅当需 要在电网掉电后（即电能无法反馈到电网时）控制驱动减速停止 时，才需要使用制动模块和制动电阻。如果回馈电源模块用作电 源，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波 器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内。S120样本手册